<正>0 引言水泥回转窑是把经过粉磨配置好的生料在高温作用下烧成熟料的主要设备,是为干法水泥生产线的"心脏"。水泥回转窑主要强调"风、煤、料、转速"的密切配合,所以该系统是一个大滞后、多变量之间存在复杂耦合关系的工艺系统,即对任意变量进行调节时,必须考量该变量对其它工艺变量的影响。对于这样的工艺系统,目前国内绝大多数企业采用单模块PID回路控制,其特点是单入单出,技术成熟,但操作起来较为复杂,主要依靠操作员根据系统变化进行实时调节,人为因
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