四随动式线加速度计动态校准装置的研制

作者：张功; 赵子伦; 杨硕; 王昱峰; 胡勇翔; 姚小龙

来源：计算机测量与控制, 2020, 28(04): 261-265.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.04.053

• 线加速度计
• 随动台
• 离心机
• 校准
• 复合控制

常规振动台因输出幅值有限无法满足线加速度计高g值下的动态校准,针对该问题研制出带四随动平台的离心机;在分析了其工作原理基础上,从结构及电控两方面介绍了装置研制过程;结构方面首先介绍了装置轴系设计,其次以模拟计算出的轴系惯量值及要求转速值为设计输入进行了电机选型计算,并介绍了测角码盘的配置情况;电控方面,以稳速台为例,采用"空间矢量脉宽调制+id=0控制"方法建立系统模型,并给出调速模式仿真结果;以随动台为例,位置环设计采用复合控制方法,利用动态误差系数法由"双十指标"推算出前馈控制器参数可行域;最后通过实验对装置速率精度及平稳性指标、跟随正弦指令的幅值误差及相移指标进行了测试,结果表明校准装置满足项目指标要求,系统达到预期控制效果。

• 单位
  北京航天计量测试技术研究所