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摘要
本发明公开了车路协同系统中多设备覆盖区域内的车辆控制权分配方法,涉及车联网技术领域。车辆将接收到的通讯信息中的路端设备ID信息,以及车辆的自身信息发送给云端服务器；云端服务器根据车辆所发送的路端设备ID获取对应路端设备的覆盖区域,根据车辆所发送的信息预测车辆的未来行驶轨迹,将车辆的未来行驶轨迹与各个路端设备的覆盖区域进行对比,选择车辆在覆盖区域内预计行驶持续时间最长的路端设备,作为持有该车辆控制权的路端设备。本发明通过云端服务器收集多方信息,快速确定车辆的控制权归属,保证路端设备对车辆的有效控制,避免出现多路端设备同时控制车辆的情况,减少交通安全事故发生的可能性,保证城市道路交通安全高效的管理。
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