通过简化人体搬运动作，建立人体穿戴外骨骼搬运重物模型，设计一种用于长距离搬运的无源上肢助力外骨骼，通过卷簧带动齿轮减速机构为人体手臂助力，具有结构简单、体积小、重量轻的优点。对人体手臂搬运动作进行运动学仿真，结果表明，外骨骼可随手臂在该运动空间内运动，并对外骨骼进行动力学仿真分析，仿真结果满足设计要求。
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