使用Kalman滤波器调整预测值的时间尺度算法

作者:伍贻威; 牟卫华; 龚航; 朱祥维; 欧钢
来源:武汉大学学报(信息科学版), 2016, 41(09): 1253-1258.
DOI:10.13203/j.whugis20140631

摘要

时间尺度算法用于综合钟组内所有的原子钟,建立一个频率稳定度更高的时间尺度,其核心环节可以概括为通过N-1组观测量(钟差)计算得到N台钟的权重和预测值。传统算法主要关注如何调整权重来提高时间尺度的稳定度,本文算法通过调整预测值来提高时间尺度的稳定度。本文算法使用Kalman滤波器对观测钟差进行状态估计,在Kalman滤波器每一次递推的过程中,调整一次预测值,通过每次实时调整预测值来建立时间尺度。理论推导和仿真实验都表明,本文建立的时间尺度滤除了频率白噪声,主要只含有频率随机游走噪声,所以具有很高的中短期稳定度。该时间尺度是一个连续、实时、可预测的时间尺度。

  • 单位
    国防科学技术大学

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