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摘要
本发明公开了一种交互式多模型切换和参数在线识别的遗传粒子滤波算法,包括以下步骤：步骤1：状态估计的方法为：采用粒子滤波算法进行状态估计,并将遗传算法的选择、交叉以及变异的方法代替传统粒子滤波的重采样；首先输入上一刻的状态估计结果集合,进行基于电池模型集合的输入交互运算；再输入电池端电压的测量值对状态估计的预测值更新,计算似然函数进行模型概率的更新计算；最后根据模型概率计算结果对状态估计进行输出交互运算,得到最终状态的估计结果；步骤2：利用步骤1中的状态估计方法分别对SOC和SOH值进行估计；步骤3：更新SOC和SOH值。本发明提出的算法可以在非线性环境下保持良好的估计精度,具有很好地鲁棒性。
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