<正>专利公开号:CN111440907A申请人:湖州瑞博鞋业有限公司摘要:本发明涉及皮鞋制造技术领域,且公开了一种基于行星齿轮传动原理的皮鞋皮革染色装置,包括固定架,所述固定架的内部滑动连接有升降块,所述升降块的内部活动连接有齿杆,所述升降块的内部活动连接有定位块,所述定位块的外部固定连接有拨杆,所述定位块的内部活动连接有定位棘爪,所述升降块的外部固定连接有升降板,所述升降板的底部固定连接有压杆,