我国自主研发“海斗一号”全海深潜水器完成万米海试

来源：地质装备, 2020, 21(05): 4-5.

<正>由中国科学院沈阳自动化研究所联合中国科学院声学所、哈尔滨工程大学和中国科学院西安光学精密机械研究所等国内十余家优势单位共同研制的"海斗一号"全海深自主遥控潜水器(简称"海斗一号"),不久前在马里亚纳海沟成功完成其首次万米海试与试验性应用任务,取得多项重大突破,填补了我国万米级作业型无人潜水器的空白。在航次中,"海斗一号"在马里亚纳海沟实现4次万米下潜,最大下潜深度10 907m,刷新了我国潜水器最大下潜深度纪录。在高精度深度探测、机械手作业、近海底工作时间、声学探测与定位、声学通信作用距离及高清视频传输等方面,创造了我国潜水器领域多项第一。

• 单位
  中科院沈阳自动化研究所