阻尼陀螺系统的输出反馈控制修正方法

作者：丁莹莹; 刘皞^*

来源：高等学校计算数学学报, 2022, 44(03): 230-242.

<正>1引言考虑以下阻尼陀螺控制系统Maq(t)+(Ga+Da)q(t)+Kaq(t)=Bu(t),(1)其中Ma,Ga,Da,Ka∈Rn×n分别为质量矩阵、陀螺矩阵、阻尼矩阵以及刚度矩阵,Ma为对称正定矩阵,Ga为反对称矩阵,Da为对称矩阵,Ka为对称半正定矩阵,且B∈Rn×m为列满秩控制矩阵,u(t)∈Rm为控制向量.

• 单位
  工业和信息化部; 南京航空航天大学