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摘要
目前对于农机作业面积的计算方法有很多,但没有学者将其应用在玉米中耕变量施肥作业上。利用天宝AG332型GPS接收机获取的经纬度数据,可以实时计算出玉米中耕变量施肥的作业面积,并通过作业面积评价指导变量施肥作业。GPS接收机实时获取的拖拉机行驶轨迹经纬度数据,经高斯-克吕格投影变换和卡尔曼滤波,得到修正后的作业轨迹。作业过程中利用修正后的作业轨迹的长度乘以作业的幅宽,获得了实时的全幅无重叠耕作的玉米中耕变量施肥作业面积。田间试验表明,经卡尔曼滤波的距离测量法比其他方法更准确,且能实时计算玉米中耕变量施肥作业面积,作业面积相对误差为2.11%。通过实时计算出的作业面积,可以指导变量施肥工作,控制总体施肥量,提高施肥效率。
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