基于改进SPBO算法的水下推进永磁同步电机参数辨识

作者：鲁子辰; 戴晓强^*; 王莹; 曾庆军; 刘维亭

来源：科学技术与工程, 2023, 23(16): 6908-6916.

• 集成电机推进器
• 永磁同步电机(PMSM)
• 学生心理优化算法
• 参数辨识
• Tent映射
• t分布

精确的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)模型是集成电机水下推进器恒转矩控制的关键。为了提高水下推进PMSM参数辨识的精度，提出一种融合Tent映射与t分布变异策略的改进学生心理优化算法辨识水下推进PMSM参数。该算法在标准学生心理优化算法的基础上，引入Tent映射策略增加初始种群多样性，引入t分布变异策略平衡算法的前期与后期搜索能力，提高了算法的收敛速度和收敛精度。仿真和实验结果表明：该算法的辨识误差可达1%以内，且具有更快的收敛速度和更好的辨识稳定性。

• 单位
  江苏科技大学; 自动化学院