摘要

针对设计人员给出的机构设计黑箱问题,提出了一种基于运动机构编码的机构快速求解方法。将机构表达为有向网络模型,以矩阵方式存储,并在此基础上建立机构案例库。基于平面CAD软件开发了原型系统,可根据输入和输出条件,从库中搜索机构单元并组合得到若干解决方案,画出机构简图,供设计人员评价、选择和改进。典型设计任务应用测试表明:该方法可搜索或组合出有效的机构设计方案,降低了对设计人员机构设计能力的要求,并提高了设计效率。