乌桓与两汉王朝的互动大致可分为三类:冲突、和平交往以及乌桓跟从汉军征讨。史书对并州乌桓的记载比幽州乌桓少很多,并州乌桓力量分散,难以凝聚为强大的政治势力,他们或跟从其他塞外势力征战而被冠以其名,或因势力弱小而不被史书重视,或因史官从中原视角记载历史,其关注重点会随着中原局势的演变而变化,在中原政局不稳时,身在边陲的北族往往会被忽视而得不到详细记载。同时,史书往往以草原上势力最强族群之名统称入寇的北族,势力较弱之族群则被掩盖在强势族群的名号之下。