工件尺寸精度测量在工业生产行业有着重要的作用。论文基于双目立体视觉模型,提出一种对工件尺寸测量的方法。首先进行摄像机标定,得到摄像机的内外参数,然后利用sobel算法对工件边缘检测,最终利用摄像机内外参数计算所提取工件特征点在世界坐标系下的三维坐标,得到工件的相关尺寸。
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