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摘要
近年来室内定位技术成为研究的热点,通过当前常用室内定位技术的分析,讨论了各种技术的实施优缺点,提出了利用每个照明LED在不同位置照度分布不同,对照明LED分时高速调制,即不影响照明,又因每个LED灯珠所携带信息不同,照度相互作差法消除环境背景光干扰。以硅光电池为光电传感器,设计单片机系统,在整个定位区域采样光信号,使用K-Means聚类算法建立与坐标对应的多维数组;单片机系统完成测量点信号数字化后,利用最近邻域加权K(WKNN)算法确定测量点位置坐标。通过实际环境进行定位测试,其精度可以达到厘米量级。这种利用LED照明的室内定位技术设计成本低、结构简单,在室内定位领域有广泛应用前景。
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