针对基于成像的可见光室内定位方案易产生镜面干扰的问题,提出了一种干扰消除技术,根据镜面像点与信标像点相对关系可识别和消除镜面干扰。阐述了定位信标识别方法,分析了图像中定位信标的位置几何关系,搭建了基于到达角度定位算法的实验系统,验证了该技术的可行性和有效性。
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