以国家科技支撑计划—"面向工程机械大型结构件的机器人焊接生产线关键技术研究与应用示范"为研究对象,针对起重机主梁智能制造的突出技术难点,以特殊工艺装备改变构件所固有的特性"柔"为手断,使主梁的组成构件由"柔"变"刚",从而提升起重机主梁构件组装的精度与可靠性,进一步通过整合工序、工艺及产品结构的改变,打通了传统的单件、小批量大型结构件流程制造的诸多瓶颈,使单件、小批量大型结构件实现智能制造成为可能。
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