适配多尺寸缸筒的机器人手爪机构的设计

作者：孙庭伟

来源：机械制造, 2022, 60(04): 4-29.

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设计了一种适配多尺寸缸筒的机器人手爪机构，可以抓取多种直径及长度的缸筒零件。介绍了主要技术要求与技术难点，分析了主要结构与功能。通过实际验证，所设计的机器人手爪机构工作可靠，运转良好，具有推广价值。