一种基于旋转方式的多角度接球装置

作者：张东; 王浩楠; 庄佳欣; 林亮洪; 翁卓荣; 陈楚钧

来源：2018-09-28, 中国, CN201821596421.5.

本实用新型涉及一种基于旋转方式的多角度接球装置,包括支架、筛选圆盘和第一驱动装置,第一驱动装置驱动筛选圆盘自转,筛选圆盘转动连接于支架,筛选圆盘包括底面和沿底面四周设置的侧挡,侧挡设有供绣球长线端漏出的若干个空挡,筛选圆盘的自传轴心与水平面具有夹角；还包括第二驱动装置和安装架,支架铰接于安装架,第二驱动装置驱动支架绕铰接轴转动。1、利用第一驱动装置驱动筛选圆盘自转而产生的离心力,筛选绣球长线的速度较块,准确率较高。2、通过利用第二驱动装置驱动支架绕铰接轴转动,以改变筛选圆盘的自传轴心与水平面之间的夹角,使接绣球角度在视觉系统的配合上实现自适应,提高接球的准确性。3、可控性好,结构精巧,成本低廉。

• 单位
  华南理工大学