伦理与道德是实践哲学的重要概念，二者出自共同的词源“ethos”。亚里士多德提出的“伦理德性”中的伦理就是“ethos”。西塞罗用拉丁文“more”翻译希腊文“ethos”，后来发展成“道德”概念的词源。伦理离不开希腊的城邦生活，而道德产生于战乱的古罗马时期，后来逐渐发展成伦理性和道德性。黑格尔的集体理性立场注重伦理性，康德的个体理性立场则偏爱道德性，但两个概念都是建立在自由和理性的背景下，是对传统道德和伦理概念的运用。
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