基于三维激光点云与全景图像的公路沿线设施特征提取技术研究

作者：蔡泉华; 严守靖; 奚晨晨; 魏金涛; 孙团伟; 胡绪泉

来源：科技创新与应用, 2023, 13(33): 22-31.

DOI：10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.33.006

• 激光点云
• 全景图像
• 公路沿线设施
• 尺寸特征提取
• 公路资产管理

公路沿线设施的尺寸特征是公路资产管理的关键指标，为准确提取公路沿线设施的尺寸，以三维激光点云与全景相机装置为核心，集成研发公路沿线设施巡检装备，开展检测速度对尺寸特征提取的对比分析实验。研究结果表明，检测速度对尺寸提取的平均测量误差和最大测量误差影响较大，呈正相关的关系。

• 单位
  浙江省交通运输科学研究院