通信干扰下无人机协同态势感知网络快速重构方法和装置

作者：曹欣; 王国强; 罗贺; 胡笑旋; 李晓多; 靳鹏; 马华伟; 夏维; 朱默宁

来源：2020-01-19, 中国, ZL202010062238.2.

本发明提供一种通信干扰下无人机协同态势感知网络快速重构方法和装置,涉及无人机通信领域。包括以下步骤：本发明实施例通过获取未发生通信干扰时的无人机协同态势感知网络、无人机初始信息交互拓扑T-1、因通信干扰而中断的通信链接E-1；基于E-1和T-1获取T-1中的中断通信链接E-2；将E-2从初始信息交互拓扑T-1中删除,得到信息交互拓扑T-2；判断信息交互拓扑T-2是否能够保证无人机正常执行协同态势感知任务,若是,则T-2即为最终的信息交互拓扑；若否,则基于无人机协同态势感知网络和信息交互拓扑T-2获取备用边集合；基于备用边集合添加备用边到T-2中,得到最终的信息交互拓扑。本发明的安全可靠性高。

• 单位
  合肥工业大学