一种克服固定障碍的空间环境感知系统和方法

作者：宋志明; 陈飞龙; 孙成立; 陈实; 郭奕君; 刘超飞

来源：2023-09-25, 中国, CN202311238335.2.

本发明涉及电子信息领域领域,尤其涉及一种克服固定障碍的空间环境感知的系统和方法,通过雷达和单点测距设备的配合,在含有固定障碍或盲区的情景下实现空间感知功能。该系统的硬件结构包括雷达模块、单点测距模块、数据处理计算设备和显示设备；软件包括雷达原始数据处理算法、雷达数据建立空间图像算法和单点测距数据融合修正空间图像算法。运行流程如下：首先,雷达模块获取到含有固定障碍或存在盲区的空间信息；同时,单点测距模块越过固定障碍或盲区获取到雷达未能获取到的空间信息。然后,数据处理计算设备对这两者的数据进行解算并融合,以得出无障碍无盲区的空间环境数据,并通过显示设备输出给用户以告知。

• 单位
  南昌航空大学; 朝阳聚声泰（信丰）科技有限公司