梳摆式荔枝采收模拟与优化设计

作者：李灿; 黄卓朗; 林嘉铨; 李君^*

来源：现代农业装备, 2022, 43(06): 45-53.

• 荔枝
• 梳摆式采收
• EDEM模拟
• 优化设计
• 试验

针对我国荔枝人工采摘劳动强度大、作业效率低，加工果亟需机械化采收的问题，设计了一种梳摆式荔枝采收机。运用EDEM离散元模拟荔枝梳刷采收过程，对伸缩可展式收集装置进行了模态分析和优化设计,验证倒伞状收集装置的收集效果，并进行了田间荔枝采收试验。结果表明，杆件宽度和厚度对结构固有频率和刚度影响显著，是收集机构发生共振失效的主要影响因素。当杆件宽度W为21 mm，厚度T为21 mm时，收集机构变形位移较小，且整体质量减轻2.56 kg。在优选作业参数条件下，收集装置荔枝承接率为94.10%，损伤率为14.85%。田间试验表明，在梳摆频率为19 Hz，梳棒间距为100 mm，梳棒重合度为60%的优选工作参数组合下，荔枝采收机收集装置的荔枝承接率为92.86%，损伤率为8.31%，基本与仿真相符，本研究为荔枝采收机械的设计与优化提供一定的理论参考。

• 单位
  华南农业大学