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摘要
由于复杂度较高的跟踪算法多数采用国外芯片实现，基于国产FPGA的跟踪方法得到了研究。针对易于FPGA设计的模板匹配算法鲁棒性不足的问题，基于绝对差和(SAD)相似性度量方法，提出了求窗口内最小绝对差和(SMAD)的方法。利用最大值和最小值滤波预先处理窗口内图像数据，再求最小绝对差，将SMAD算法的加减法器资源消耗降低为原来的31.8%。提出的类金字塔的方法在节省逻辑资源的同时，提高了对目标尺度变化的适应性。OTB数据集的实验表明：提出的方法与鲁棒性较高的DDIS算法相比，跟踪成功率和平均重叠率分别提高了1.18%、0.13%，又有易于流水线设计的优势。利用国产FPGA实现了帧率可达100 fps的实验系统并验证其跟踪性能，为在国产FPGA上实现高帧率目标跟踪系统提供了解决方案。
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单位精密测试技术及仪器国家重点实验室; 天津大学
