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摘要
针对复杂非线性时变动态铅酸蓄电池系统，现有控制方法的控制器设计，要么需要已知其精确数学模型或结构信息，要么依赖人工经验，增加了不确定性。为避免该问题，笔者采用基于控制器的动态线性化方法，并利用参数自适应更新算法，基于复合模型给出铅酸蓄电池的数据驱动自适应控制设计过程。仿真结果表明，与经典PID方法相比，所采用方法的电压跟踪过程平稳度可提高48.21%，电流变化平滑度可提高35.56%。所采用方法在仅需铅酸蓄电池输入和输出数据情况下，仍能获得良好控制效果。
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针对复杂非线性时变动态铅酸蓄电池系统，现有控制方法的控制器设计，要么需要已知其精确数学模型或结构信息，要么依赖人工经验，增加了不确定性。为避免该问题，笔者采用基于控制器的动态线性化方法，并利用参数自适应更新算法，基于复合模型给出铅酸蓄电池的数据驱动自适应控制设计过程。仿真结果表明，与经典PID方法相比，所采用方法的电压跟踪过程平稳度可提高48.21%，电流变化平滑度可提高35.56%。所采用方法在仅需铅酸蓄电池输入和输出数据情况下，仍能获得良好控制效果。
