基于视觉的前方车辆与交通灯识别

作者：宋凯凯; 汪涛

来源：汽车工业研究, 2018, (12): 54-59.

• 色彩空间
• 形态特征
• 模板匹配
• 对称性

针对现有交通灯与车辆识别的复杂性和实时性不足,提出了通过分割图像识别交通灯与前方车辆的方法。交通灯感兴趣区域选取YCbCr进行色彩分割,利用圆形度与长宽比特性过滤图像块,通过模板匹配定位出交通灯。通过车底阴影具有低灰度值的特征来提取车辆感兴趣区域,选择加权平均法和两次大律阈值法处理图像,利用矩形度特征过滤图像,根据车辆尾部具有对称性实现车辆的精确定位。