传统的化学水车间巡检方式采用人工巡检，存在耗时费力、实时性差等缺点，鹤壁丰鹤发电有限责任公司化学水车间采用轮式智能巡检机器人实现化学水车间全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，提高了企业的自动化和智能化水平。化学水车间要求巡检机器人具有一定的涉水能力，本文提出了采用YOLOv4深度学习的方法，对机器人采集的图像进行实时监测，识别是否积水和实时测量积水深度，并配置超声波测距仪和电极监测仪进行实时检测和保护。该方法科学合理、简单实用，具有一定的工程应用价值。
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