三分量磁通门传感器的不水平问题会对磁测量带来不利影响。提出了一种校正磁传感器姿态不水平的方法,通过构造磁传感器的测量模型,分析了姿态不水平对磁测量的影响,对角度旋转下的磁传感器的测量数据进行校正处理,采用DE算法进行求解磁传感器的水平误差角,获得了较准确的磁场测量值。仿真和实验证明了该方法的正确性和有效性,经校正后磁传感器测量精度得了较大幅度提高,对改善磁传感器的应用性能有重要的指导意义。
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