摘要

基于齿轮齿条啮合原理,依据选择的楼梯尺寸,采用范成法设计出一种新型的爬楼车轮,基于Solidworks进行建模,并对该爬楼车轮在爬楼过程中的运动轨迹、质心位置、速度进行仿真分析.仿真结果表明,该爬楼车轮在爬楼过程中运行十分平稳.

  • 单位
    晋中学院