通过对四柱式综采放顶煤液压支架顶梁、四连杆等结构特征及支架在检验和井下实际应用极限状态下的适应性能进行对比分析,指出了支架的具体特点,分析了支架在低头和仰头位态下发生拔后柱和后部压死工况问题的原因,研究制定增加支架四连杆运动机构限位装置和增大支架伸缩比等改进措施。改进后的支架不易出现死架,支架稳定可靠,安全系数大,可为工作面的安全高效开采提供保障。
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