整车质量对换挡决策与换挡性能方面有着重要影响。针对商用车整车质量变化较大的特性,基于车辆纵向动力学特性和递归最小二乘法对整车质量进行估计研究。基于MATLAB建立整车质量估计算法,利用TCU自带的坡度信号增加整车质量估计的准确性。经过整车试验,验证该算法的有效性。