遥控水下机器人扩展接口设计

作者：胡波; 田烈余; 陈春亮

来源：电子世界, 2013, (19): 160.

• 遥控水下机器人
• 接口扩展

遥控水下机器人(ROV)作为重要的海洋探测工具和科学研究平台已经在世界各国主要的海洋研究机构中得到广泛应用。本文根据hysub130遥控水下机器人系统的体系结构特点,对其通讯和控制等接口进行扩展,实现遥控水下机器人的功能扩展,以便其在水下作业时,可以获得更多的海洋物理学参数。

• 单位
  国土资源部广州海洋地质调查局