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摘要
<正>本文为实现巡检机器人控制系统响应速度快、超调量小、遇到电压和负载波动突变的情况下能够自动调节的需求，设计了模糊PID控制器，通过建立模糊规则，采用Mamdani法进行推理，实现参数在线调整。将传统PID算法、BP-PID控制算法与本文所设计的模糊PID控制算法进行对比。根据仿真结果，模糊PID控制器系统响应速度最快，精度最高，因此可应用于巡检机器人步进电机控制。我国是煤炭能源大国，在煤炭运输的多个环节都有着带式输送机的身影，在煤炭物料运输的过程中需要对输送机状态进行监控。但是由于选矿厂工作环境十分恶劣，不能满足人们的正常工作环境。
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