摘要

托辊是带式输送机主要结构组成,受到带式输送机铺设距离长、负载大以及托辊数量多等因素影响,托辊故障排除难度大,托辊故障时伴随有温度升高。为此提出综合使用巡检机器人、红外热成像仪获取带式输送机沿线托辊红外图像,并通过上位机对红外图像进行分析,实现托辊故障预警。在某矿3506运输巷带式输送机上试验表明,采用的基于红外图像分析的托辊故障预警技术可实现托辊故障预警,研究成果可为带式输送机故障预警工作开展提供经验借鉴。

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