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摘要
实时仿真技术的发展,提高了伺服驱动算法的更新迭代速度。通过深入分析表贴式和内埋式两种永磁同步电机的各自特点和数学模型,建立了统一的离散化电机仿真模型。建立了由伺服驱动器和永磁同步电机模型组成的硬件在环实时仿真伺服系统,新开发算法经过该仿真系统验证后,无需移植或修改即可用于真实环境,降低调试阶段硬件损坏风险,提高了软件算法开发效率。此外,对所研究的电机仿真模型进行模块封装并内嵌于伺服系统中,可用模拟电机在现场环境下进行参数调试与工艺分析,提高了现场应用的效率和安全性。实验结果验证了模拟电机的准确性和系统架构的合理性。
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单位上海辛格林纳新时达电机有限公司; 华中科技大学
