针对超宽带(UWB)定位过程中,易出现基站距离信息不足无法准确定位的问题,提出1种适用于UWB定位的集中式解算方法:介绍3种UWB定位估计算法并比较其优缺点,然后分析并推导2种定位模型的解算方程,最后提出协作式定位解算策略。实验结果表明,在基站距离信息不足的情况下,采用协作定位模型仍然能解算出坐标,而相比单点定位方法,精度由厘米级下降到分米级。
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