摘要

对多种运动捕捉技术和柔性传感器在当前多种领域的广泛应用进行了简单阐述。重点从关节的运动类型出发,对人体运动进行了分析,介绍了光学监测系统、惯性传感系统、磁感应测量系统和柔性应力传感系统的原理,评估了它们在捕捉人体连续运动方面的适用性,并总结了国内外研究中涉及新系统搭建、算法提升和信息处理等研究成果,以及其在提高运动捕捉性能方面的研究进展,对所综述的运动捕捉技术的优缺点进行了评述。最后,对当前运动捕捉技术进行对比,说明了当前技术成熟发展完善,但提升空间有限;柔性传感器测量能力全面,具有较大的系统发展潜力,有望成为运动捕捉技术未来的发展方向。

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