A*算法在移动机器人自学习中的使用

作者：张燕; 徐一超; 盛洲

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2016, (11): 10-14+20.

• 路径规划
• A*算法
• 自学习
• 二维地图 path planning
• A* algorithm
• self-learning
• 2D map

通过让移动机器人在未知环境下的自学习过程来得到环境地图,然后利用A*算法进行最优路径规划,并选取路径中的关键节点传给移动机器人,移动机器人就可以根据这些节点自主运行。通过移动机器人自主运行实验,可以看出其运行效果良好。

• 单位
  南京大学