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面向人机协作的工业机器人设计规范
作者:魏洪兴; 宋仲康; 赵永利; 崔元洋; 邵振洲; 杨书评; 谈金东; 朱志昆; **; 王钰; 刘颖; 李煜; 王泽涵; 张俊丰; 赵晓飞; 闵华松; 童上高; 周雪峰; 肖曦; 肖玲; 黄永衡
来源:国家标准(推荐), GB/T 39402-2020, 2020-11-19.
机器人设计
人机协作
单位
广东省智能制造研究所
; 遨博(北京)智能科技有限公司;
清华大学
; 工业和信息化部;
武汉科技大学
; 北京机械工业自动化研究所;
北京航空航天大学
; 中国软件评测中心;
深圳吉阳智能科技有限公司
; 莱茵技术(上海)有限公司; 配天机器人技术有限公司;
首都师范大学
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