涂装喷漆机器人仿形离线编程仿真技术应用探究

作者：王泽龙

来源：现代涂料与涂装, 2019, 22(02): 34-40.

• 喷漆
• 机器人
• 仿形
• 离线编程
• 仿真

综合考虑了机器人的布局、涂料性能、设备运行、生产节拍及机器人上漆率,并结合各离线编程软件应用过程中的经验,归纳总结了涂装喷漆机器人仿形离线仿真的主要工作并进行了论述,主要工作包括机器人的工作分配、机器人的轨迹规划、离线环境中车身位置的确定、起喷位置设置、等待距离设置、刷子设置及仿真验证等。