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摘要
电磁轴承具有与转子无接触、可施加主动控制等特性，越来越多地被应用于高速旋转机械的支撑与减振.为了研究转子-电磁轴承系统中时滞的减振作用，在主共振情况下推导了八极电磁轴承支撑的转子非线性振动方程.应用多尺度法获得了振动方程的近似解，并利用Lyapunov方法对解的稳定性进行判定.结果表明，时滞的某些取值会使转子在x和y方向上的振幅相对于无时滞时减小，称之为时滞的“减振区域”,并且x和y方向上“减振区域”不同；通过计算不同比例系数与微分系数下的时滞-振幅曲线，发现比例系数对“减振区域”的范围影响更大；同一时滞量参数不能保证所有转速下均减振，当时滞量选取不合适时，会造成系统失稳；通过计算偏心率-振幅曲线，发现时滞控制能有效降低由于转子不平衡所产生的振幅，并且消除了非线性现象如多值、突跳等，系统稳定性增加.数值模拟验证了解析结果的正确性.
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