目前,海洋、河流的污染状况日趋恶化,海洋、河流中污染物的情况随着时间的推移而变得更加严重。论文设计一种仿生机器鱼,模仿鱼的游动,并搭建复杂自动控制系统,实现仿生机器鱼的自主游动、遥控游动和水体监测等功能。本仿生机器鱼可以在水中长时间工作,提高工作效率,降低风险,而且可以监测水体质量。
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