目的：设计制作一种水压调节式穴位按摩仪。方法：选取STM32单片机为主控系统芯片，利用激光测距传感器、薄膜压力传感器、滑块位移传感器等传感器进行人体有关数据的测量，结合穴位定位系统实现对人体背部穴位的定位以及按摩治疗。结果：该系统可以较准确地定位人体的有关穴位，并通过控制水压强度实现腰背、肩颈部位的按摩，取得了有关国家专利授权，具有良好的应用前景。
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