<正>元宇宙与数字孪生应用正迅速引领煤矿产业变革和技术更新,煤炭领域生产智能化水平藉此迅速提升。与偏重想象空间、注重虚实融合的元宇宙相比,数字孪生技术强调现实世界在虚拟空间中的真实反馈,从以虚控实,到虚实共智,坚持“对现实世界负责”原则,适合有严格安全要求的工业领域控制应用,给恶劣复杂工业环境下的远程控制提供了技术支撑。煤矿井下采掘工作面施工复杂度高、监测数据量大、协同控制难度大,目前普遍采用视频图像与不全面的位姿监测数据相结合方式,难以直观、
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