科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了提升高精度光电跟踪系统(ETS)的跟踪精度和其处理不确定性的能力，设计了一种1型模糊滑模控制方法，模糊控制用于在线自适应调整滑模控制(SMC)切换项参数；并采用区间2型模糊滑模控制(IT2FSMC)方法来提高系统处理不确定性的能力，进而提升跟踪精度，同时降低SMC抖振；此外，用粒子群优化算法来保证选取的SMC参数相对最优，并对提出的各种控制方法进行了理论分析和实验对比。结果表明，IT2FSMC能在降低SMC抖振的同时将SMC的稳态误差降低54.43%。仿真和实验分析验证了所提出控制方法在ETS中的有效性。
- 单位
