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摘要
可变翼混合驱动无人潜航器是一种新概念水下潜器，具有功耗低和航程长的优点，若利用尾部的推进器还具有良好的机动性。此外，其特殊的机械结构可实现开翼和合翼两种状态，适合在复杂的海洋环境中执行探索和监测作业。论文以中国船舶科学研究中心自主研发的原型样机“海翔500X”为研究对象，提出充分利用实航数据获取水动力参数的方法。对无人潜航器建立动力学模型和推导稳态关系；针对大深度环境中攻角数据不完备的问题，借助以往测量数据用RBF神经网络预报攻角值。将实航数据与稳态模型相结合，得到水动力参数的表达式，并将其与CFD及模型修正结果进行对比，验证了参数的可靠性。
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单位中国船舶科学研究中心
