摘要

部分地铁公司车辆段内没有搭建信号系统,车辆调度完全依靠人工完成,存在风险隐患。根据现有轨道交通及路面交通行业的成熟技术,设计一套基于RTK卫星定位与多传感融合的车辆安全调度系统,避免车辆闯红灯、车辆冒进等安全事故的发生。