<正>无人驾驶飞行器(简称“无人机”或“UAV”)是一种不需要驾驶员的飞行器，可以根据预编程的飞行路径自主飞行，也可以由地面操作人员通过遥控器操控来完成指定的任务。[1]无人机可以代替人完成肮脏、枯燥或危险的任务，比如自然灾害后的搜救任务等。搜救行动的主要目的是在最短的时间内识别和营救目标[2],任何延误都可能降低受害者的生存机会。由于无人机具有灵活、便携等特点，已经在搜救行动中被广泛应用。无人机上安装的高分辨率相机，可以拍摄高清航空影像，
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