以工业机器人搬运生产线为研究对象,提出了用RobotStudio软件中的Smart组件功能对搬运工作站进行仿真的设计方案。创建了动态输送链、动态夹具的Smart组件,实现了一台ABB机器人搬运生产线的仿真设计,获得了较好的动画效果。对仿真中的各种处理措施和生产实际中采取的措施进行了对比分析,从而帮助从事相关工作的技术人员更快地掌握工业机器人仿真技术和实际生产线设计工作。
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